体育研究社成立后，从此太极拳首次向社会公开招生，但报名者不完全是年轻人，有的是老头儿。可太极拳原有跳跃、发劲等高难度的复杂动作。面对新的学习对象，有些高难动作显然是不适合了。于是，有两位教师，把原有的跳跃、发劲等复杂动作都取消了，这就是杨澄甫和鉴老（吴鉴泉），他二位将太极拳都改为慢架子，这样算是太极拳的进步，变成连绵不断，缓慢柔和，适合大众健身运动，人人都可以练习。所以，杨式太极拳的定型人是杨澄甫，吴式太极拳的定型人是鉴老（吴鉴泉）。后来就叫杨式太极拳和吴式太极拳。这以后，太极拳就在北京社会上公开传流开了。一直到现在。

    有一位杨少侯，很固执，坚持不变。他说：“我就是这样打，我就是这样教，爱练不练”。他就是固执得很，脾气也很大，出手就打人。因此，学员中能够忍耐下来的，只有一位。剩下的还没有看到真正跟杨少侯练的。他的功夫好不好，好。但教学方法令人受不了。“曲高和寡”。

    杨式太极拳由杨澄甫定型发展到现在，吴式太极拳由吴鉴泉定型发展到现在。这就是吴式太极拳的形成和发展情况。那么，吴式太极拳除了慢架子以外，还有一套快架子。1982年北京召开武术工作会议，国家体委要求发掘传统套路贡献给国家。我们吴式太极拳就挖掘出了快拳套路，现在叫吴式快拳。是原来就有的快拳。那时，郭松亭、王茂斋、吴鉴泉他们兄弟三人都是要好的，这哥仨一道研究，一道发展，所以，郭老练的、王老练的跟吴老练的都是这个，不过各有特色，就如写字一样，颜、柳、欧、赵，到最后呢，各有自己的一套。这三老呢，各有长处，郭老文学很好，书法绘画也好，讲太极拳理论是头头是道。我们跟郭老是亲戚，跟鉴老也是亲戚。我从几岁上就知道太极拳的由来。那时体育研究社有一个秘书长，叫南焕林（谐音），他与许禹生是表兄弟，我跟南焕林也是表兄弟，我们之间都是表兄弟。我经常去体育研究社，一期、二期的毕业照像，我都加入了，我们家至今还保存着照片。所以，我对太极拳这段历史是很清楚的。这就是太极拳传到北京及吴式太极拳创始的情况。