“天津卫，三宗宝，鼓楼、炮台、铃铛阁”，这三样均在天津旧城内外，为明代修建。
鼓楼位于旧城中心，名为鼓楼，实为钟楼。始建于弘治六年（1493年），高三层，最下层是一座砖砌的方台，四面开设券门通道，以沟通城内东西南北四条大街。城台上建有木结构城楼一座，分上下两层，下层供奉观音大士、天后圣母和关羽岳飞等塑像。楼的第二层，悬有一口重达三百斤的报时铁钟。
清光绪年间，八国联军侵入天津，城墙被拆除，鼓楼却幸存下来作为了望台。民国时期，鼓楼得以重建，楼顶大梁上覆以绿瓦，焕然一新。解放后，由于城市发展，鼓楼遂被拆除。